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本设备是皮带输送全自动喷漆机，适合自动流水线；喷枪行程（X，Y）为（2700mm,1500mm）。
本设备采用机器视觉技术，对工件进行扫描，然后对扫描得到的图像进行处理、分析，可准确的分析出圆弧、直线边界，生成喷枪的喷边、喷面的轨迹；工件可任意形状、任意摆放，可同时扫描多个工件。
本设备可在皮带运动的时候跟踪工件喷漆，可实现皮带不停的情况下连续工作。
本设备所配软件（SM2014_PD）为本公司自主开发的，操作简便、易学，功能完善，运行稳定；
本软件界面包括：起始界面、工作界面、系统参数设置界面、运动卡调试界面、摄像头校准界面等；
软件开发者：朱晚春
电话：18925973749
QQ：419113454
公司网址：http://www.cnshengmeng.com/
1、在D盘找到“SM2014_PD安装包”文件夹，如下图：
2、双击“SM2014_PD安装包”文件夹打开，然后双击“setup.exe”文件安装；
3、安装时出现如下界面：
4、安装时如出现如下提示，按“忽略”即可；
l 打开软件
l 在电脑桌面找到如上图所示的图标，双击它，将出现报警提示，如下图；此时因伺服驱动器没有供电，所以各轴都报警，这时按控制台上的“启动电源”按钮即可启动伺服电机的电源；按“确定”按钮进入起始界面。
l 打开软件时，如果伺服电机已供电（只有上次软件不正常关闭才会有这种情况），将出现回原点提示，
l 按“确定”将执行回原点运动，出现下图所示的界面，这时按控制台上的“启动电源”按钮，打开伺服电源，各轴将立即运动；
各轴回到原点后，以上界面关闭，起始界面打开，如下图；
l 起始界面
l 帮助
按“帮助”按钮将打开如下界面：
按“电气原理图”可打开本设备的电气原理图。
l 关闭软件
按退出按钮将出现洗枪提示如下图；
按“确定”退出应用程序。
说明
视频区：摄像头拍摄的视频显示区；
摄像头参数调节：摄像头参数已调节好，使用者不要去调节，如果电脑不正常关机的原因导致视频显示不正常的话，就点击“默认参数”按钮，然后按“保存参数”按钮就可恢复；
消息框：如图所示的内容说明摄像头工作是正常的，否则摄像头工作不正常。
本机编号：每一台电脑都有一个编号，凭该编号向软件提供者申请注册码，只有注册了的软件才能正常使用；
“进入加工界面”按钮：按此按钮将进入加工界面；
“系统参数设定”按钮：按此按钮将进入系统参数设定界面；
“帮助”按钮：按此按钮将进入帮助界面；
“退出”按钮：按此按钮将出现洗枪的提示，如果选择不洗枪将退出本软件。
l 加工界面
l 图形区：图形区如下图所示；
l 喷面参数：如下图所示
步距：相邻轨迹之间的距离。
l 喷边参数：如下图所示
步距：每一步喷枪向下移动的距离，如果板厚为50mm，步距为25mm，则喷边为2次。
l 极限分辨尺寸设置：
最小长度：该值要小于工件的最小边长度，圆弧为弧长；
最小半径：该值要小于工件的最小圆弧半径，没有圆弧就设为0；
最大半径：该值要大于工件的最大圆弧半径，没有圆弧就设为0；
最小角度：该值要小于工件最小的圆弧扇形角，没有圆弧就不需关注。
l 参数文件操作：
工件名称选择：设置参数保存在参数文件内，每一种工件有一组参数，在上图下拉框选择工件后，所有要设置的参数将改为选定的工件对应的参数组；
保存设置：按此按钮将把当前的参数保存到选定的工件；
新增：按此按钮将出现如下的名称输入框，输入名称后确定就新增了一个工件到文件，并把当前的参数保存到选定的工件；
重命名：按此按钮将出现如下的名称输入框，输入名称后确定将修改当前的工件名称；
删除：按此按钮将删除当前工件。
l 操作
自动加工：按此按钮将进入“自动加工”模式，如果设备没有回过原点，设备将自动先回原点；
暂停：自动加工模式下，按此按钮将进入“暂停”模式，按钮文字将变为“继续”，再按此按钮或按“自动加工”按钮将进入“自动加工”模式；“暂停”模式时皮带和喷枪停止运动，“暂停”模式不会结束加工，重新进入“自动加工”模式后，将继续未完成的我工作；
停止：按此按钮将停止加工；
喷漆工艺：按此按钮将打开工艺设置界面如下图
回原点：设备在停止状态时按此按钮，将进入回原点运行模式，各轴将回原点；
参数：按此按钮将打开系统参数设置界面如下图
洗枪：按此按钮将打开洗枪界面如下图，喷枪将移动到洗枪位置；
退出：如果设备处在停止状态，按此按钮将关闭加工界面，进入起始界面。
l 图像参数：
背景阈值：亮度小于该值摄像头认为有工件，反之认为无工件。
l 运行情况
该区域显示当前设备工作状态、加工到第几块、当前工件加工用了多少时间。
l 消息框
该框内显示一些提示、出错信息，新的工件生成加工程序前将清空。
l 各轴坐标
X：与皮带运行方向平行，皮带运行正方向为X轴的正方向；
Y：与皮带运行方向垂直，向水帘柜方向为Y轴的正方向；
Z：喷枪上下运动轴，上为负方向，下为正方向；
A：喷枪水平旋转轴，顺时针为正方向；
B：喷枪上下旋转轴，下为正方向；
C：皮带运动轴，
l 皮带控制
皮带速度：自动加工时皮带的运行速度；
皮带快进：在设备停止状态下按此按钮，皮带将快进；
皮带快退：在设备停止状态下按此按钮，皮带将快退；
皮带停止：按此按钮皮带将停止。
l 表格
打开表格：按此按钮将打开表格；如下图，该表格是加工程序的数据表，只能查看，不能编辑；当前板加工完后，所属的程序数据将自动删除；
指令：这一列为指令代码
BP：喷边轨迹的启点；
BPC：连续插补轨迹的起点；
BL：直线喷边轨迹终点；
BLC：连续插补直线喷边轨迹终点；
BR：圆弧喷边轨迹终点；
BRC：连续插补圆弧喷边轨迹终点；
MXP：X正方向喷面轨迹；
MXN：X反方向喷面轨迹；
MYP：Y正方向喷面轨迹；
MYN：Y反方向喷面轨迹；
X、Y、Z、A、B：坐标值；
X0、Y0：圆弧轨迹的圆心坐标；
R：圆弧的半径；
速度：运动速度，单位为mm/秒；
方向：圆弧的运动方向，顺时针或逆时针；
枪1、枪2：表格中一行代表一个点，这两列决定运动到这一点的过程中是否开枪，0代表关枪，1代表开枪；
板号：工件的序号，也就是加工到这一块板时的数量；
1轴、2轴、3轴：螺旋插补的轴号，3轴为螺距方向的轴号；
起始位置：摄像头发现这块板时的C轴（皮带）的坐标；
隐藏表格：按此按钮将关闭表格。
l A轴缠管故障处理
按此按钮将打开如下界面：
清零：使A轴坐标为0；
顺时针转100度：观察管子是逆时针缠住的话，按此按钮A轴将顺时针旋转100度，
逆时针转100度： 观察管子是顺时针缠住的话，按此按钮A轴将逆时针旋转100度，
回原点：按此按钮各轴回原点；
退出：关闭界面。
l 喷漆工艺选择
喷面循环方式：X、Y向为垂直的两个方向，是喷漆轨迹方向，X为长边方向，每个方向又分为正、负方向，为步距方向；
喷枪选择：可选择喷面时开枪1、开枪2、开枪1和枪2、不开枪；喷边时只开枪1；
喷边选择：可选择是否喷边和是否先喷边后喷面；
退出：关闭该界面
l 系统参数设定
该界面内的数据已由设备厂家设定，不能修改，只有密码能设置；
操作员密码：进入加工界面的密码；
系统密码：进入系统参数设定界面的密码；
其他两个密码无用；
供应商设置：该按钮为设备提供商使用，这里不做介绍；
运动卡参数设置：按此按钮将打开“运动卡参数设置”界面（如下图）；
摄像头校准：按此按钮将打开“摄像头校准”界面（如下图），该界面是设备厂家调试人员使用的，本文不做说明了；
确定：按此按钮将保存设置后关闭界面；
取消：按此按钮将不保存设置，关闭界面；
备份参数：保存设置；
恢复参数：恢复为修改之前的参数；
l 运动卡参数设置
参数设置：按此按钮将打开“参数设置界”面（如下图），该界面内数据不能修改，之后也不做介绍了；
I/O检测：按此按钮将打开“I/O状态检测”界面（如下图）；
运动测试：按此按钮将打开“运动测试”界面（如下图）；
退出：关闭界面。
l I/O状态检测
该界面是作为设备调试用的，该设备已使用的部分说明如下：
专用输入、输出信号：
EL+：正限位指示；
EL-：负限位指示；
ORG：原点指示；
ALM：报警指示；
通用输入信号：
加工：控制台上的“加工”按钮按下时，该指示灯亮；
暂停：控制台上的“暂停”按钮按下时，该指示灯亮；
通用输出信号：
喷枪1：按此按钮可开、关喷枪1，指示灯亮时喷枪1打开；
喷枪2：按此按钮可开、关喷枪2，指示灯亮时喷枪2打开；
伺服电源：按此按钮可开、关伺服的电源，指示灯亮时，打开伺服电源。
l 运动测试
运动轴选择：选择要测试的轴，可单选和多选；
运动方式选择：
回原点：执行回原点运动；
连续运动：按指定速度、方向一直运动到限位；
定长运动：按指定速度、方向运行指定距离；
位移方式选择：
相对位移运动：按指定速度、方向，相对于现在的位置移动指定距离
绝对位移运动：按指定速度运动到指定的坐标；
单轴运动参数设置：
初速度：伺服电机的起始速度，单位为：mm/秒；
驱动速度：伺服电机加速后的恒定运行速度，单位为：mm/秒；
总加速时间：从起始速度加速到驱动速度所用的时间，单位为：秒；
S段比例：s形加速方式时，s形段占整个加速时间的比例；
终点位置：相对位移运动时，是要移动的距离；绝对位移运动时，是要达到的坐标；单位为mm；
方向：运动方向。
位置清零：按此按钮将各轴的当前位置清零；
起动：按此按钮选定的轴按指定的参数运动；
停止：按此按钮各轴将立即停止；
退出：关闭该界面
l 洗枪
打开该界面，喷枪将移动到指定的位置，如果之前没有回过原点，则先回原点；
枪1、枪2：按此按钮可开、关枪；
皮带前进：按此按钮皮带将快速前进；
皮带停止：按此按钮皮带停止。
l A轴缠管故障处理
清零：使A轴坐标为0；
顺时针转100度：观察管子是逆时针缠住的话，按此按钮A轴将顺时针旋转100度，
逆时针转100度：观察管子是顺时针缠住的话，按此按钮A轴将逆时针旋转100度，
回原点：按此按钮各轴回原点；
退出：关闭界面。
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