新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
应用了机器视觉的皮带输送自动喷漆设备
zhuwanchun | 2015-03-27 14:14:29    阅读:519   发布文章

  • 设备简介

本设备是皮带输送全自动喷漆机,适合自动流水线;喷枪行程(X,Y)为(2700mm,1500mm)。

本设备采用机器视觉技术,对工件进行扫描,然后对扫描得到的图像进行处理、分析,可准确的分析出圆弧、直线边界,生成喷枪的喷边、喷面的轨迹;工件可任意形状、任意摆放,可同时扫描多个工件。

本设备可在皮带运动的时候跟踪工件喷漆,可实现皮带不停的情况下连续工作。

  • 软件简介

本设备所配软件(SM2014_PD)为本公司自主开发的,操作简便、易学,功能完善,运行稳定;

本软件界面包括:起始界面、工作界面、系统参数设置界面、运动卡调试界面、摄像头校准界面等;

  • 技术支持

软件开发者:朱晚春

电话:18925973749

QQ:419113454

邮箱:zhuwanchun@163.com

公司网址:http://www.cnshengmeng.com/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • 软件安装

1、在D盘找到“SM2014_PD安装包”文件夹,如下图:


2、双击“SM2014_PD安装包”文件夹打开,然后双击“setup.exe”文件安装;

3、安装时出现如下界面:

4、安装时如出现如下提示,按“忽略”即可;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         打开软件

l         在电脑桌面找到如上图所示的图标,双击它,将出现报警提示,如下图;此时因伺服驱动器没有供电,所以各轴都报警,这时按控制台上的“启动电源”按钮即可启动伺服电机的电源;按“确定”按钮进入起始界面。

 

l         打开软件时,如果伺服电机已供电(只有上次软件不正常关闭才会有这种情况),将出现回原点提示,

 

 

l         按“确定”将执行回原点运动,出现下图所示的界面,这时按控制台上的“启动电源”按钮,打开伺服电源,各轴将立即运动;

 

各轴回到原点后,以上界面关闭,起始界面打开,如下图;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         起始界面

 

 

 

 

 

 

 

 

l         帮助

按“帮助”按钮将打开如下界面:

按“电气原理图”可打开本设备的电气原理图。

l         关闭软件

按退出按钮将出现洗枪提示如下图;

 

按“确定”退出应用程序。

说明

视频区:摄像头拍摄的视频显示区;

摄像头参数调节:摄像头参数已调节好,使用者不要去调节,如果电脑不正常关机的原因导致视频显示不正常的话,就点击“默认参数”按钮,然后按“保存参数”按钮就可恢复;

消息框:如图所示的内容说明摄像头工作是正常的,否则摄像头工作不正常。

本机编号:每一台电脑都有一个编号,凭该编号向软件提供者申请注册码,只有注册了的软件才能正常使用;

“进入加工界面”按钮:按此按钮将进入加工界面;

“系统参数设定”按钮:按此按钮将进入系统参数设定界面;

“帮助”按钮:按此按钮将进入帮助界面;

“退出”按钮:按此按钮将出现洗枪的提示,如果选择不洗枪将退出本软件。

 

l         加工界面

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         图形区:图形区如下图所示;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         喷面参数:如下图所示

步距:相邻轨迹之间的距离。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         喷边参数:如下图所示

步距:每一步喷枪向下移动的距离,如果板厚为50mm,步距为25mm,则喷边为2次。

l         极限分辨尺寸设置:

最小长度:该值要小于工件的最小边长度,圆弧为弧长;

最小半径:该值要小于工件的最小圆弧半径,没有圆弧就设为0;

最大半径:该值要大于工件的最大圆弧半径,没有圆弧就设为0;

最小角度:该值要小于工件最小的圆弧扇形角,没有圆弧就不需关注。

l         参数文件操作:

工件名称选择:设置参数保存在参数文件内,每一种工件有一组参数,在上图下拉框选择工件后,所有要设置的参数将改为选定的工件对应的参数组;

保存设置:按此按钮将把当前的参数保存到选定的工件;

新增:按此按钮将出现如下的名称输入框,输入名称后确定就新增了一个工件到文件,并把当前的参数保存到选定的工件;

重命名:按此按钮将出现如下的名称输入框,输入名称后确定将修改当前的工件名称;

删除:按此按钮将删除当前工件。

 

 

 

 

 

 

 

l         操作

自动加工:按此按钮将进入“自动加工”模式,如果设备没有回过原点,设备将自动先回原点;

暂停:自动加工模式下,按此按钮将进入“暂停”模式,按钮文字将变为“继续”,再按此按钮或按“自动加工”按钮将进入“自动加工”模式;“暂停”模式时皮带和喷枪停止运动,“暂停”模式不会结束加工,重新进入“自动加工”模式后,将继续未完成的我工作;

停止:按此按钮将停止加工;

喷漆工艺:按此按钮将打开工艺设置界面如下图

回原点:设备在停止状态时按此按钮,将进入回原点运行模式,各轴将回原点;

 

 

 

 

 

 

 

参数:按此按钮将打开系统参数设置界面如下图

洗枪:按此按钮将打开洗枪界面如下图,喷枪将移动到洗枪位置;

退出:如果设备处在停止状态,按此按钮将关闭加工界面,进入起始界面。

 

l         图像参数:

背景阈值:亮度小于该值摄像头认为有工件,反之认为无工件。

l         运行情况

该区域显示当前设备工作状态、加工到第几块、当前工件加工用了多少时间。

l         消息框

该框内显示一些提示、出错信息,新的工件生成加工程序前将清空。

 

 

 

 

 

l         各轴坐标

X:与皮带运行方向平行,皮带运行正方向为X轴的正方向;

Y:与皮带运行方向垂直,向水帘柜方向为Y轴的正方向;

Z:喷枪上下运动轴,上为负方向,下为正方向;

A:喷枪水平旋转轴,顺时针为正方向;

B:喷枪上下旋转轴,下为正方向;

C:皮带运动轴,

l         皮带控制

皮带速度:自动加工时皮带的运行速度;

皮带快进:在设备停止状态下按此按钮,皮带将快进;

皮带快退:在设备停止状态下按此按钮,皮带将快退;

皮带停止:按此按钮皮带将停止。

 

 

 

 

 

 

l         表格

打开表格:按此按钮将打开表格;如下图,该表格是加工程序的数据表,只能查看,不能编辑;当前板加工完后,所属的程序数据将自动删除;

指令:这一列为指令代码

BP:喷边轨迹的启点;

BPC:连续插补轨迹的起点;

BL:直线喷边轨迹终点;

BLC:连续插补直线喷边轨迹终点;

BR:圆弧喷边轨迹终点;

BRC:连续插补圆弧喷边轨迹终点;

MXP:X正方向喷面轨迹;

MXN:X反方向喷面轨迹;

MYP:Y正方向喷面轨迹;

MYN:Y反方向喷面轨迹;

XYZAB坐标值;

X0Y0圆弧轨迹的圆心坐标;

R圆弧的半径;

速度:运动速度,单位为mm/秒;

方向:圆弧的运动方向,顺时针或逆时针;

1、枪2表格中一行代表一个点这两列决定运动到这一点的过程中是否开枪,0代表关枪,1代表开枪;

板号:工件的序号,也就是加工到这一块板时的数量;

1轴、2轴、3轴:螺旋插补的轴号,3轴为螺距方向的轴号;

起始位置:摄像头发现这块板时的C轴(皮带)的坐标;

隐藏表格:按此按钮将关闭表格。

l         A轴缠管故障处理

按此按钮将打开如下界面:

清零:使A轴坐标为0;

顺时针转100度:观察管子是逆时针缠住的话,按此按钮A轴将顺时针旋转100度,

逆时针转100度: 观察管子是顺时针缠住的话,按此按钮A轴将逆时针旋转100度,

回原点:按此按钮各轴回原点;

退出:关闭界面。

 

l         喷漆工艺选择

喷面循环方式:X、Y向为垂直的两个方向,是喷漆轨迹方向,X为长边方向,每个方向又分为正、负方向,为步距方向;

喷枪选择:可选择喷面时开枪1、开枪2、开枪1和枪2、不开枪;喷边时只开枪1;

喷边选择:可选择是否喷边和是否先喷边后喷面;

退出:关闭该界面

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         系统参数设定

该界面内的数据已由设备厂家设定,不能修改,只有密码能设置;

操作员密码:进入加工界面的密码;

系统密码:进入系统参数设定界面的密码;

其他两个密码无用;

供应商设置:该按钮为设备提供商使用,这里不做介绍;

 

 

 

 

 

 

运动卡参数设置:按此按钮将打开“运动卡参数设置”界面(如下图);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

摄像头校准:按此按钮将打开“摄像头校准”界面(如下图),该界面是设备厂家调试人员使用的,本文不做说明了;

确定:按此按钮将保存设置后关闭界面;

取消:按此按钮将不保存设置,关闭界面;

备份参数:保存设置;

恢复参数:恢复为修改之前的参数;

 

 

 

 

 

 

l         运动卡参数设置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

参数设置:按此按钮将打开“参数设置界”面(如下图),该界面内数据不能修改,之后也不做介绍了;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/O检测:按此按钮将打开“I/O状态检测”界面(如下图);

 

 

 

 

 

运动测试:按此按钮将打开“运动测试”界面(如下图);

退出:关闭界面。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         I/O状态检测

该界面是作为设备调试用的,该设备已使用的部分说明如下:

专用输入、输出信号:

EL+正限位指示;

EL-负限位指示;

ORG原点指示;

ALM报警指示;

通用输入信号:

加工:控制台上的“加工”按钮按下时,该指示灯亮;

暂停:控制台上的“暂停”按钮按下时,该指示灯亮;

通用输出信号:

喷枪1按此按钮可开、关喷枪1,指示灯亮时喷枪1打开;

喷枪2按此按钮可开、关喷枪2,指示灯亮时喷枪2打开;

伺服电源:按此按钮可开、关伺服的电源,指示灯亮时,打开伺服电源。

 

l         运动测试

运动轴选择:选择要测试的轴,可单选和多选;

运动方式选择:

回原点:执行回原点运动;

连续运动:按指定速度、方向一直运动到限位;

定长运动:按指定速度、方向运行指定距离;

位移方式选择:

相对位移运动:按指定速度、方向,相对于现在的位置移动指定距离

绝对位移运动:按指定速度运动到指定的坐标;

单轴运动参数设置:

初速度:伺服电机的起始速度,单位为:mm/秒;

驱动速度:伺服电机加速后的恒定运行速度,单位为:mm/秒;

总加速时间:从起始速度加速到驱动速度所用的时间,单位为:秒;

S段比例:s形加速方式时,s形段占整个加速时间的比例;

终点位置:相对位移运动时,是要移动的距离;绝对位移运动时,是要达到的坐标;单位为mm;

方向:运动方向。

位置清零:按此按钮将各轴的当前位置清零;

起动:按此按钮选定的轴按指定的参数运动;

停止:按此按钮各轴将立即停止;

退出:关闭该界面

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l         洗枪

打开该界面,喷枪将移动到指定的位置,如果之前没有回过原点,则先回原点;

1、枪2按此按钮可开、关枪;

皮带前进:按此按钮皮带将快速前进;

皮带停止:按此按钮皮带停止。

 

l         A轴缠管故障处理

清零:使A轴坐标为0;

顺时针转100度:观察管子是逆时针缠住的话,按此按钮A轴将顺时针旋转100度,

逆时针转100度:观察管子是顺时针缠住的话,按此按钮A轴将逆时针旋转100度,

回原点:按此按钮各轴回原点;

退出:关闭界面。


*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
推荐文章
最近访客